БМ-24

В начале 50-х годов ГАУ решило заменить знаменитые Катюши. Для замены установки БМ-13-24 были разработаны 140-миллиметровые БМ-14-16. Для замены же БМ-31-12 предназначались боевые машины БМ-24.
БМ-24 была создана в СКБ-1 Министерства оборонной промышленности под руководством Владимира Павловича Бармина. Войсковые испытания машины проводились в период с 25 июля по 31 августа 1950 г. на полигоне Капустин Яр. После доработки и исправления недостатков боевая машина была принята на вооружение Советской Армии постановлением СМ СССР № 871-441 в 1955 году.
Реактивная система залпового огня БМ-24 предназначалась для подавления и разрушения укреплений, опорных пунктов и узлов сопротивления противника; уничтожения и подавления артиллерийских и минометных батарей; уничтожения и подавления живой силы и техники противника в районах сосредоточения.
В качестве базового шасси первоначально использовался автомобиль ЗиС-151, а с 1957 года установку стали монтировать на шасси ЗиЛ-157.
Кабина и бензобаки имели легкую защиту, предназначенную для предохранения их от действия газовой струи снаряда.
При стрельбе на грунт опускались два домкрата, расположенных в задней части боевой машины. Домкраты необходимы для разгрузки рессор задних мостов и обеспечения устойчивости машины при стрельбе.
Боевые машины БМ-24 входили в бригады (полки) корпусного подчинения. Всего в составе стрелкового или механизированного корпуса имелось 54 боевых машины БМ-24.
Установка БМ-24 имела 12 направляющих каркасного (сотового) типа, помещенных на поворотной раме. Рама, в свою очередь, установлена на тумбе. Поворотный механизм червячного типа. Подъемный механизм винтового типа. Приводы подъемного и поворотного механизмов ручные. Уравновешивающий механизм пружинный толкающего типа.
Заряжание боевой машины производилось вручную с помощью особого захвата и лотка. Два номера расчета поднимали снаряд захватом, а третий поддерживал снаряд за сопловое дно. Затем снаряд укладывали на лоток и досылали его в направляющую, пока снаряд не зайдет за задний стопор.
На месте кузова тягача была помещена сварная рама, на которой устанавливалась артиллерийская часть боевой машины.
Первоначально – в 1955 году – на вооружение БМ-24 поступили турбореактивные снаряды М-24Ф,  созданный на основе немецкого снаряда Wgr. 42, а также снаряд увеличенной дальности М-24ФУД и химический снаряд МС-24, а в 1962 году были приняты на вооружение турбореактивные снаряды МД-24Ф и МС-24УД.
Фугасный снаряд М-24 имел 112,5-килограммовый вес, из которых 16,2 кг приходилось на порох в ракетном двигателе снаряда, а 27,4 – на взрывчатое вещество в 60,8-килограммовой головной части. Максимальная дальность стрельбы таким снарядом, имевшим 280-метровую максимальную скорость, составляла 6575 метров.
В снаряде М-24ФУД, имевшим помимо индекса название Сурок, масса пороха была увеличена до 23,96 кг, а масса ВВ, наоборот, уменьшили до 18,4 кг. В результате максимальная скорость снаряда возросла до 486 м/с, а максимальная дальность – до 10600 метров. Химические же снаряд, названный Лаской, нёс в себе 19 кг отравляющего вещества.
240-мм турбореактивные снаряды состояли из головной и ракетной частей. В ракетной части был помещен пороховой заряд, состоявший из 19 цилиндрических одноканальных шашек нитроглицеринового пороха ФСГ-2 или КДСИ. В сопловом дне имелось 16 сопел, оси которых наклонены к оси снаряда под углом в 15°. За счет наклона сопел возникала тангенциальная сила, раскручивавшая снаряд.
Снаряд увеличенной дальности М-24ФУД отличался от М-24Ф меньшим весом взрывчатого вещества в головной части и устройством реактивного двигателя. В ракетной части М-24ФУД помещалось 7 толстосводных одноканальных шашек пороха РСИ-12К.

Во время выстрела снаряды направлялись по направляющим, которые закреплялись в ферме. Ферма выполнялась в виде сварной пространственной конструкции и закреплялась в кронштейнах поворотной рамы, образуя, таким образом, с направляющими качающуюся часть. В свою очередь, поворотная рама, в которой размещались качающаяся часть, прицелы, подъёмный и уравновешивающий механизмы, образовывала вращающуюся часть. На лонжеронах автомобильного шасси закреплялся надрамник, к которому приваривалась неподвижная тумба, на тумбе размещалась вращающаяся часть. Подъёмный механизм винтового типа обеспечивал вертикальные углы наведения от +10° до +50° в горизонтальном секторе ±70°, при горизонтальных углах наведения более ±25° обеспечивалась наводка по вертикали в секторе от 0 до +50°. Для снижения усилия на рукоятке механизма вертикального наведения, качающаяся часть снабжалась уравновешивающим пружинным механизмом толкающего типа. Горизонтальное наведение осуществлялось червячным механизмом горизонтального наведения. Воспламенение пороховых зарядов в реактивных снарядах производили контакт-свечи снаряда, на которые поступал ток от аккумуляторных батарей боевой машины. Сигнал о подаче тока мог подаваться с пульта из кабины машина, а также с выносного пульта из укрытия на расстоянии до 80 метров от машины. Кабина была полностью герметична и защищала экипаж от воздействия газовой струи выстрелов. Для придания устойчивости при стрельбе, а также для разгрузки задних мостов, на раме машины были установлены домкраты.
Снаряд М-24Ф (М-24ФУД) при стрельбе под углом +45° и установке взрывателя на замедленное действие образовывал в грунте средней плотности воронку диаметром 5-6 м (1,5-2,5 м) и глубиной 3-4 м (1,5-2,5 м).
Установка БМ-24 состояла на вооружении Советской Армии и поставлялась на экспорт в ГДР, Польшу, Алжир, Египет и Китай и на Кубу.
Однако всё новое со временем устаревает, и в 1975 году а смену БМ-24 пришла установка Ураган.