Двухступенчатая 
ракета выполнена по схеме «тандем» с последовательным расположением ступеней. 
Первая ступень обеспечивала разгон ракеты и была оснащена маршевым двигателем 
РД-251, состоявшим из трёх двухкамерных модулей РД-250. Маршевый ЖРД имел тягу на земле 274 т. Также на первой ступени был установлен четырёхкамерный рулевой 
двигатель РД-68М с поворотными камерами сгорания. В хвостовом отсеке были 
установлены четыре тормозных пороховых ракетных двигателя, запускающиеся при 
разделении первой и второй ступеней.
Вторая ступень обеспечивала разгон до скорости, соответствующей заданной 
дальности стрельбы. Она была оснащена двухкамерным маршевым двигателем РД-252 и 
четырёхкамерным рулевым двигателем РД-69М. Эти двигатели имели высокую степень 
унификации с двигателями первой ступени. Для отделения головной части на второй 
ступени также были установлены тормозные пороховые двигатели.
ЖРД ракеты работали на высококипящем двухкомпонентном самовоспламеняющемся 
топливе. В качестве горючего использовался НДМГ, 
в качестве окислителя — азотный тетраоксид. Наддув всех баков осуществлялся 
продуктами сгорания основных компонентов топлива. Применённые конструкторские 
решения обеспечили высокую степень герметичности топливных систем, что позволило 
удовлетворить требования по семилетнему хранению ракеты в заправленном 
состоянии.
Ракета оснащалась моноблочной головной частью с наиболее мощными из испытанных к 
тому времени боевыми зарядами мощностью 8 Мт или 20 Мт. В хвостовом отсеке 
второй ступени были установлены контейнеры со средствами для эффективного 
преодоления системы ПРО противника. Система защиты состоит из специальных 
устройств, которые отстреливаются из контейнеров пиропатронами в момент 
отделения головной части и создают в районе боеголовки мишени ложных целей. 
Сочетание мощного заряда с высокой на то время точностью попадания (КВО — 1300 
метров) и надёжным комплексом средств преодоления системы ПРО гарантировало 
выполнение боевой задачи.
												В процессе испытаний было 
												проведено 85 пусков, из них 14 
												отказов, 7 из которых приходятся 
												на первые 10 пусков. Всего же 
												было проведено 146 пусков всех 
												модификаций ракеты. Первые три 
												пуска ракеты проводились со 
												стартового стола открытой 
												стартовой позиции, последующие — 
												из ШПУ. Пуск первой лётной 
												ракеты не состоялся из-за 
												возгорания ракеты на стартовом 
												столе по причине неправильно 
												спроектированных газоотводящих 
												каналов стартового стола.
												Отработка БРК с ракетами 8К67П с 
												РГЧ также проводилась на 5 НИИП. 
												Первый пуск экспериментальной 
												РГЧ — август 1968 г., ещё 4 
												успешных экспериментальных пуска 
												— до конца 1968 года СЛИ 
												усовершенствованной штатной РГЧ 
												8Ф676 с ББ 8Ф677 начались в 1969 
												г. и завершились в 1970 г., 
												включая пуски в район 
												«Акватория».
												Разработка ракеты велась 
												ускоренными темпами, испытания 
												проводились на полигоне 
												Байконур. 28 сентября 1963 года 
												состоялся первый пуск, который 
												завершился неудачно. В ходе 
												первой серии испытаний ракету 
												постиг ряд неудач — из 10 первых 
												пусков 7 завершились неудачей. 
												Но постепенно конструкторам 
												удалось устранить все недостатки 
												и уже в конце мая 1966 года был 
												завершён весь цикл испытаний, в 
												течение которого было проведено 
												85 пусков, из них — 14 отказов. 
												21 июля 1967 ракетный комплекс 
												Р-36 был принят на вооружение 
												РВСН. 5 ноября 1966 года в 
												посёлке Ужур-4 началась 
												постановка на боевое дежурство 
												первого ракетного полка с 
												ракетами этого типа.
												Комплекс Р-36 с ракетой 8К67 был 
												снят с вооружения в 1978 - его 
												место занял комплекс с ракетой 
												Р-36М, получивший на Западе прозвище 
												Сатана.