Двухступенчатая
ракета выполнена по схеме «тандем» с последовательным расположением ступеней.
Первая ступень обеспечивала разгон ракеты и была оснащена маршевым двигателем
РД-251, состоявшим из трёх двухкамерных модулей РД-250. Маршевый ЖРД имел тягу на земле 274 т. Также на первой ступени был установлен четырёхкамерный рулевой
двигатель РД-68М с поворотными камерами сгорания. В хвостовом отсеке были
установлены четыре тормозных пороховых ракетных двигателя, запускающиеся при
разделении первой и второй ступеней.
Вторая ступень обеспечивала разгон до скорости, соответствующей заданной
дальности стрельбы. Она была оснащена двухкамерным маршевым двигателем РД-252 и
четырёхкамерным рулевым двигателем РД-69М. Эти двигатели имели высокую степень
унификации с двигателями первой ступени. Для отделения головной части на второй
ступени также были установлены тормозные пороховые двигатели.
ЖРД ракеты работали на высококипящем двухкомпонентном самовоспламеняющемся
топливе. В качестве горючего использовался НДМГ,
в качестве окислителя — азотный тетраоксид. Наддув всех баков осуществлялся
продуктами сгорания основных компонентов топлива. Применённые конструкторские
решения обеспечили высокую степень герметичности топливных систем, что позволило
удовлетворить требования по семилетнему хранению ракеты в заправленном
состоянии.
Ракета оснащалась моноблочной головной частью с наиболее мощными из испытанных к
тому времени боевыми зарядами мощностью 8 Мт или 20 Мт. В хвостовом отсеке
второй ступени были установлены контейнеры со средствами для эффективного
преодоления системы ПРО противника. Система защиты состоит из специальных
устройств, которые отстреливаются из контейнеров пиропатронами в момент
отделения головной части и создают в районе боеголовки мишени ложных целей.
Сочетание мощного заряда с высокой на то время точностью попадания (КВО — 1300
метров) и надёжным комплексом средств преодоления системы ПРО гарантировало
выполнение боевой задачи.
В процессе испытаний было
проведено 85 пусков, из них 14
отказов, 7 из которых приходятся
на первые 10 пусков. Всего же
было проведено 146 пусков всех
модификаций ракеты. Первые три
пуска ракеты проводились со
стартового стола открытой
стартовой позиции, последующие —
из ШПУ. Пуск первой лётной
ракеты не состоялся из-за
возгорания ракеты на стартовом
столе по причине неправильно
спроектированных газоотводящих
каналов стартового стола.
Отработка БРК с ракетами 8К67П с
РГЧ также проводилась на 5 НИИП.
Первый пуск экспериментальной
РГЧ — август 1968 г., ещё 4
успешных экспериментальных пуска
— до конца 1968 года СЛИ
усовершенствованной штатной РГЧ
8Ф676 с ББ 8Ф677 начались в 1969
г. и завершились в 1970 г.,
включая пуски в район
«Акватория».
Разработка ракеты велась
ускоренными темпами, испытания
проводились на полигоне
Байконур. 28 сентября 1963 года
состоялся первый пуск, который
завершился неудачно. В ходе
первой серии испытаний ракету
постиг ряд неудач — из 10 первых
пусков 7 завершились неудачей.
Но постепенно конструкторам
удалось устранить все недостатки
и уже в конце мая 1966 года был
завершён весь цикл испытаний, в
течение которого было проведено
85 пусков, из них — 14 отказов.
21 июля 1967 ракетный комплекс
Р-36 был принят на вооружение
РВСН. 5 ноября 1966 года в
посёлке Ужур-4 началась
постановка на боевое дежурство
первого ракетного полка с
ракетами этого типа.
Комплекс Р-36 с ракетой 8К67 был
снят с вооружения в 1978 - его
место занял комплекс с ракетой
Р-36М, получивший на Западе прозвище
Сатана.