БТР-Т. Боевая масса – 38,5 т. Экипаж – 3 человека. Десант – 5 человек. Вооружение: 30-мм пушка 2А42, ПТРК 9М113 «Конкурс», 12,7-мм зенитный пулемёт НСВ, автоматический 30-мм гранатомёт АГС-17. Силовая установка дизель В-55В 581 л.с. Максимальная скорость 50 км/ч. Запас хода 400-600 км.

Насыщение пехоты ручными противотанковыми гранатометами привело к тому, что БМП и бронетранспортёры, состоящие на вооружении армии РФ, перестали обеспечивать защиту личного состава в бою но, строить БМП или БТР с противоснарядным бронированием всегда считалось экономически неподъёмным. Однако наличие на вооружении огромного числа танков Т-55, начавших поступать на вооружение еще в 1956 году, сильно упростило эту задачу. Тем более, что уже имелся прецедент использования именно Т-55 в качестве шасси для тяжёлого БТРа: в 1988 году в Израиле был принят на вооружение БТР Ахзарит (אכזרית), созданный с использованием шасси трофейных танков, захваченных в ходе арабо-израильских войн.

После того, как в первой чеченской войне чеченские боевики уничтожили множество нашей лёгкой бронетехники не только из РПГ, но и из крупнокалиберных пулемётов, Омское КБ транспортного машиностроения под руководством главного конструктора проекта Д. Агеева в инициативном порядке и за собственные средства в достаточно короткий срок спроектировало и построило гусеничный БТР, использовав для этого шасси Т-55.

Существенной переделке подверглась лишь верхняя часть корпуса: боевое отделение увеличили по высоте и расширили надгусеничные полки. Стальные короба продолжили над полками до кормы, а внутри них расположили дополнительные топливные баки. Сверху же смонтировали дымовые гранатометы типа «Туча».

Полностью закрытый корпус БТР отличается от корпуса базовой машины прежде всего встроенной реактивной бронёй, а также дополнительной противоминной защитой. В курсовом угле +30° уровень эквивалентной броневой защиты доведен до 600 мм. Борта корпуса и элементы подвески ходовой части прикрыты стальными броневыми экранами. Верхняя часть бортов корпуса имеет внутренний (основной) и наружный (дополнительный) броневые листы, а между ними на надгусеничных полках размещаются различное вспомогательное оборудование, инструменты и принадлежности. Таким образом, обеспечивается противокумулятивная защита бортов.

Оборонительное вооружение установили во вращающейся башне на крыше корпуса. Фактически вооружение находится не в башне, а над ней, а наводчик размещается внутри защищенного отсека машины. Управляет вооружением командир машины, находящийся в башне.

На БТР-Т возможна установка следующих вариантов вооружения:

30-мм автоматическая; 30-мм пушка 2А42, 2 пусковых установки ПТУР Конкурс ; 30-мм автоматическая пушка 2А42, автоматический 30-мм гранатомет АГС-17; два 30-мм двуствольных автомат 2А38; 12,7-мм зенитный пулемет НСВТ типа "Утес" или "КОРД", 2 пусковые установки ПТУР Конкурс; 12,7-мм зенитный пулемет НСВТ типа "Утес" или "КОРД" и автоматический 30-мм гранатомет АГС-17. Боекомплект 30-мм патронов составляет 250 шт.,  ПТУР – 3 шт.

Слева в передней части обитаемого отсека находится место механика-водителя, а задняя часть отсека предназначена для размещения пяти пехотинцев-десантников с полной выкладкой. Возможность ведения огня на ходу для них не предусмотрена, так как ее полезность сомнительна, что и послужило причиной отказа от нее в пользу усиления защиты. Кстати, по такому же пути идет модернизация техники в зарубежных странах. Зато бойцы имеют возможность обозревать окрестности через шесть приборов наблюдения, направленных в стороны и назад по ходу машины, своевременно информируя экипаж о меняющейся обстановке. Для посадки десанта внутрь машины служат два откидывающихся вверх массивных люка позади обитаемого отсека, открывающихся в сторону моторно-трансмиссионного отделения. В случае выхода десанта под огнем они же должны обеспечить хотя бы минимальную защиту от обстрела спереди, с боков же прикроют те самые короба, расположенные вдоль надгусеничных полок.
Несмотря на все свои достоинства, БТР-Т так и не был принят на вооружение и сейчас находится в единственном экземпляре. Однако опыт конструирования БТР-Т не пропал даром, а был использован при конструировании БМО-Т.