Оружием Игорь Яковлевич начал увлекаться с детства, по воспоминаниям его брата Олега Яковлевича, дома у них был целый арсенал: несколько охотничьих ружей, кинжал, кортик, три револьвера. Один полагался отцу, как главному врачу районной больницы и судебно-медицинскому эксперту. Наган-самовзвод привезла с фронта мать. И был еще какой-то огромный, очень большого калибра револьвер - тоже военный трофей. Все это оружие брат просто обожал. Знал, где отец его хранит, и ухитрялся тайно брать его для своих экспериментов. Так что еще подростком он отлично знал устройство этих смертоносных игрушек. Ребята постарше доверяли ему ремонтировать свое оружие, знали, что он легко может заменить пружину, боек или другую деталь.

В 1935 году, когда Игорю исполнилось 13 лет, семья Стечкиных переехала в Тулу. В самом начале войны, в 1941 году освобожденный от службы в армии по зрению, Игорь эвакуируется в Ижевск, где Стечкин поступает в эвакуированное из Москвы МВТУ им Баумана одновременно работая шлифовшиком на мотозаводе. В конце 1942 года он возвращается в Тулу и продолжает обучение в Тульском механическом институте на оружейно-пулеметном отделении. Дипломной работой у Стечкина будет тема "Самозарядный пистолет калибра 7,65 мм". Стечкин получил разрешение на изготовление опытного образца и при защите диплома произвел несколько выстрелов холостыми патронами, сейчас этот пистолет хранится в музее кафедры института а И.Я.Стечкин окончил ТМИ с красным дипломом.

В мае 1948 года инженер-оружейник Игорь Стечкин начинает работу в ЦКБ-14, одном из головных конструкторских бюро, занимавшемся проектированием автоматического стрелкового оружия. "Задание, которое я получил, - писал в своих воспоминаниях Стечкин, - было спроектировать 9-мм пистолет, позволяющий вести одиночную и автоматическую стрельбу на дистанции до 200 м, имеющий магазин большой емкости и использующий кобуру в качестве приклада. После разработки и утверждения был изготовлен первый опытный образец с магазином на 20 патронов.

Результатом этой работы стало создание знаменитого АПС, подробно о котором смотрите тут.

В конце 1960 годов конструктор ЦНИИТМ А.Неугодов дал АПС второе дыхание, начав по заказу КГБ СССР и ГРУ МО СССР работы над бесшумным вариантом этого пистолета АО-44, получившим обозначение "Автоматический пистолет бесшумный" (АПБ). В 1972 году пистолет АПБ был принят на вооружение частей специального назначения Советской армии и в правоохранительных органах под индексом 6П13. А уже в наши дни на базе автоматического пистолета Стечкина конструктором Уржумцевым Сергеем Владимировичем на Вятско-Полянском машиностроительном заводе "Молот" был разработан пистолет "Паук" под патрон 9х19 и отличается от него наличием газового тормоза отката, который состоит из цилиндра и поршня. Поршень жестко связан с затвором. Во время выстрела часть пороховых газов из канала ствола отводится через отверстие внизу его в газовый тормоз и, воздействуя на поршень, замедляет откат затвора. Когда пуля покидает канал ствола и давление внутри газового поршня начинает падать, остаточное давление пороховых газов на дно гильзы отбрасывает затвор назад. УСМ позволяет вести огонь только одиночными выстрелами.

В начале пятидесятых Стечкин начинает работать над оружием для спецслужб, авторское свидетельство N14532 от 30.10.1954 года выдано Стечкину на 7,62-мм патрон СП-2. Патрону СП-2 годом ранее предшествовал его же патрон СП-1 на базе гильзы патрона ПМ, но этот патрон не вышел за пределы лаборатории. Таким образом, родоначальником распространенного сейчасиндекса патронов СП является инженер ЦКБ-14 Стечкин. Первые опытные образцы патронов СП-2 были разработаны лично Стечкиным на базе перештампованной гильзы образца 43 года. А вот производственные чертежи патрона СП-2 и технология его серийного производства были отработаны старшим инженером ЦНИИТОЧМАШ Ираидой Семеновной Губель.

Одновременно с патроном СП-2 Стечкин разработал трехзарядные стреляющие устройства ТКБ-506, ТКБ-506А. Оба они были замаскированы под портсигары и весели около 0,47 кг каждый. А дальше наступает хрущевская перестройка и в 1959 году ЦКБ-14 разделили на два самостоятельных конструкторских коллектива - Конструкторское бюро приборостроения (КБП), занявшееся разработкой ракетной техники, и Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивно-охотничьего оружия (ЦКИБСОО). Стечкин остался в КБП и более десяти лет занимался проектированием сначала ракет класса "воздух-воздух", а затем, в качестве главного конструктора проекта - управляемых противотанковых реактивных комплексов (ПТУР) "Овод", "Фагот" и "Габой".

Следующая конкурсная работа - 5,45-мм автомат "Абакан" со смещенным импульсом отдачи, к августу 1984 года Стечкин представляет ТКБ-0146. Автомат Стечкина во время испытаний показал отличную кучность стрельбы, что наряду с нейтрализованной отдачей делало его одним из потенциальных лидеров конкурса. Но конкурсная комиссия решила, что применённая в автомате схема делает его излишне сложным. Предпочтение было отдано образцу Н.Никонова.

В девяностых Стечкин возвращается к короткоствольному оружию, совместно с конструктором С.Авраамовым Стечкин разработал 9-мм револьвер ТКБ-0216 ОЦ-01 "Кобальт", получивший после принятия его на вооружение в правоохранительных органах обозначение РСА (револьвер Стечкина-Авраамова). А дальше вновь пистолеты - СБЗ (Стечкин-Бальцер-Зинченко) ОЦ-23 "Дротик", ПСА (пистолет Стечкина-Авраамова) ОЦ-27 "Бердыш" и автоматический пистолет СБЗ-2 (ОЦ-33) "Пернач".

Последней работой работой И.Я.Стечкина стал револьвер для спецподразделений ОЦ-38 "Ворчун".

28 ноября 2001 году Игорь Яковлевич Стечкин скончался. Но осталось жить его оружие ставшее легендой еще при его жизни.