В 1940 году фирма NSU Motorenwerke получила от Министерства вооружений  заказ на разработку лёгкого полугусеничного тягача грузоподъемностью 500 кг. Подобная машина требовалась, прежде всего, парашютным и горно-егерским частям в качестве лёгкого артиллерийского тягача, поскольку перевозить уже имевшуюся в наличии технику внутри основного военно-транспортного самолета Ju-52 было невозможно. Надо сказать, что компоновочная схема полугусеничного тягача более или менее широко использовалась ещё со времен первой мировой войны, но конструкторы фирмы NSU применили довольно смелое техническое решение. Созданный ими за несколько месяцев новый тягач кардинально отличался от всего того, что выпускалось в мире ранее и визуально напоминал гибрид трактора и мотоцикла. Этому сходству машина была обязана прозвищем Kettenkrad, под которым она и стала широко известна. Официально же новый тягач носил наименование Kleines Kettenkraftrad Typ HK 101, и по сквозному индексу обозначений военной техники Германской армии проходил, как SdKfz 2. Одним из главных разработчиков новой машины стал Генрих Эрнст Книпкамп, известный впоследствии, как создатель ходовой части танков Pz.VI Тигр и Pz.Kpfw.V Пантера, а также бронетранспортёров SdKfz 250.

Концепция полугусеничного мотоцикла была разработана и запатентована Книпкампом летом 1939 года. Книпкамп оснастил новую машину ходовой частью собственной разработки, характерной особенностью которой являлось шахматное расположение опорных катков. Управление осуществлялось при помощи переднего колеса, смонтированного в вилке мотоциклетного типа. Впрочем, машина могла выполнить поворот с малым радиусом при помощи гусениц, что позволял установленный на SdKfz 2 дифференциал. Помимо водителя, Kettenkrad мог принять на борт еще двух человек, полная грузподъемность составляла 325 килограмм, что вполне удовлетворило военных, поскольку Kettenkrad был способен буксировать и более тяжёлые грузы.

Первые испытания SdKfz 2 состоялись в конце того же 1940 года. Результаты их были признаны весьма успешными, и новый тягач был принят на вооружение, после чего началось развёртывание серийного производства, и до конца 1940 года были выпущены первые 142 экземпляра Kleines Kettenkraftrad Typ HK 101. Первые три года тягачи производились в относительно небольших количествах, но растущая популярность машины привела к тому, что уже в 1943 году её годовой выпуск превысил 2500. В этом же году к производству SdKfz 2 подключилась фирма Stoewer. Всего до конца войны было произведено 8871 тягачей данного типа, из них на долю Stoewer приходится около 1300 штук. После окончания войны из оставшихся заделов корпусов этими же фирмами было выпущено ещё около 550 Kettenkrad, правда, теперь уже в качестве лёгких сельскохозяйственных тракторов.

SdKfz 2 имел несущий открытый корпус из листовой стали, в передней части которого размещалось мотоциклетное сиденье водителя, а в кормовой , спиной к водителю — сидение на двух пассажиров. Впереди по центру в вилке мотоциклетного типа располагалось рулевое колесо, а привод осуществлялся на гусеничный движитель, состоящий из пяти сдвоенных обрезиненных катков, ведущего колеса переднего зацепления и цепной ленты шириной 170 мм с резиновыми подушками.

В качестве силового агрегата мотоциклу служил рядный четырёхцилиндровый автомобильный двигатель водяного охлаждения, позаимствованный у автомобиля Опель Олимпия. Этот мотор при 80-миллиметровом диаметре цилиндра и 76-миддиметровом ходе поршня имел 1,478-литровый рабочий объём. При 3400 оборотах в минуту мотор развивал 36-сильную мощность.

Трансмиссия SdKfz 2 включала однодисковое сухое сцепление, трехступенчатую коробку переключения передач, демультипликатор и двойной дифференциал.

Весьма интересным образом осуществлялось рулевое управление мотоцикла — при больших радиусах поворота, курс задавало только направление переднего колеса, но при большем повороте вилки, за счет идущего от нее тягового механизма, начиналось притормаживание фрикциона одной из гусениц.

Первая партия полугусеничных мотоциклов численностью в 500 штук была выпущена с конвейера уже в 1940 году под нулевым серийным номером, а с 1941 года «Kettenkraftrad» стал поставляться на нужды армии. Выпуск этих удивительных машин продолжался до 1948 или 1949 года, а всего компаниями NSU и Stoewer (по лицензии NSU) был произведен  8961 экземпляр.

Трофейные SdKfz 2 использовались в СССР в сельскохозяйственных целях вплоть до середины 50-х. В 1943 году фирма NSU в качестве дальнейшего развития НК-101 разработала тяжёлый полугусеничный мотоцикл НК-102 с более мощным двигателем и пятью сиденьями, однако на вооружение Вермахта он принят не был.
Окончательно производство этих машин закончилось лишь в 1949 году. Кроме того, во второй половине 1940-х годов французская фирма Babiolle переделала некоторое количество трофейных Kettenkrad в обычные трактора. Пост управления переносился назад, переднее колесо демонтировалось.