В
1243 г. великий хан сделал старшим среди
русских князей Ярослава Всеволодовича
Владимирского. После его смерти в 1246
г. началась борьба за владимирский стол,
в которую вмешались ордынцы, разорившие
Суздальскую землю. Во Владимире сел
Александр Невский. В политических целях
он помог Орде обложить Русь данью. В
1262 г. в Суздальской земле вспыхнули
восстания против татар, но Александр
убедил хана не громить мятежные города.
В 1263 г. он умер. Позднее татары еще не
раз нападали на Русь, вмешиваясь в
распри князей.
В это время возвысилась Тверь и Москва,
при Данииле Александровиче ставшая
самостоятельным княжеством. Вскоре
началась борьба за владимирский стол
между Юрием Даниловичем Московским и
Михаилом Ярославичем Тверским. В спор
вмешалась Орда. В 1327 г. против татар
восстала Тверь. В разгроме восстания
участвовал Иван Калита, князь Москвы,
получивший за это владимирское княжение
и право сбора дани с русских земель. Он
приобрел ряд земель (Белоозеро, Углич,
Галич Мерьский). В Москву переехал из
Владимира митрополит, что усилило ее
влияние. При Дмитрии Ивановиче
(1359-1389) Москва стала подминать под
себя Тверь, Нижний Новгород, Рязань. В
1370-х гг. правитель Орды Мамай решил
ослабить Москву, но в 1378 г. татары
были разбиты на р. Воже, а в 1380 г.
Дмитрий Донской и другие князья разбили
Мамая на Куликовом поле. Однако хан
Тохтамыш разорил Москву в 1382 г. и
вернул ее под власть Орды. После
разгрома Орды Тимуром в 1395 г. Василий
I (1389-1425) несколько лет не платил ей
дани. В 1408 г. правитель Орды Едигей
вновь осадил Москву, не взял ее, но
страшно разорил окрестные города. Власть
татар укрепилась.
В 1425-1462 гг. в Московском княжестве
шла феодальная война — борьба Василия II
против дяди Юрия и его сыновей Василия
Косого и Дмитрия Шемя-ки. В ходе ее были
ослеплены в 1436 г. Василий Косой, в
1446 г. Василий II («Тёмный»), а Шемяка
в 1452 г. отравлен, Василий II одержал
победу.