В 1598 г. умер Фёдор
Иванович — последний потомок Ивана Калиты на московском троне. Его брат царевич
Дмитрий погиб еще в 1591 г. в Угличе, в чём некоторые обвиняли Бориса. Династия
прервалась. Шурин Фёдора Борис Годунов (фактически правил при недееспособном
Фёдоре Ивановиче) организовал свое избрание царём на Земском соборе. Но бояре
были недовольны незнатным царём, крестьяне — отменой Юрьева дня, казаки —
репрессиями властей, дворяне — тяжелой службой.
В 1601 г. начался голод, народ бунтовал. В 1602 г. в Польше объявился «чудом»
спасшийся Дмитрий (Лжедмитрий I). В 1604 г. он вторгся в Россию при поддержке
поляков и казаков. В 1605 г. Годунов умер, и Лжедмитрий стал царём. Но в 1606 г.
он был убит недовольными боярами. На трон взошёл Василий Шуйский. Вскоре против
боярского царя вспыхнуло восстание Ивана Болотникова. В 1607 г. оно было
подавлено, но тут объявился самозванец Лжедмитрий II. Он осадил Москву. Против
него Шуйский заключил союз со Швецией. Русские и шведы во главе с М. В.
Скопиным-Шуйским отогнали Лжедмитрия от Москвы, но в 1609 г. в Россию вторглись
поляки. Они осадили Смоленск (пал в 1611), разбили русские войска под Клушином и
подошли к Москве. Недовольные дворяне свергли Шуйского. Власть взяли бояре
(«семибоярщина»), которые впустили в Москву поляков и предложили трон польскому
королевичу Владиславу, но с условием принятия им православия. Соглашение не
состоялось. В 1611 г. было создано 1-е ополчение во главе с П. П. Ляпуновым,
очистившее от поляков часть Москвы, но вскоре Ляпунов был убит казаками, с
которыми он враждовал. Осенью 1611 г. в Нижнем Новгороде по призыву Кузьмы
Минина было создано 2-е ополчение, которое во главе с Д. М. Пожарским освободило
в 1612 г. всю Москву. В 1613 г. Земский собор избрал царём Михаила Романова.
В1617 г. был заключён Столбовский мир со Швецией, лишивший Россию выхода к
Балтике, в 1618 г. — Деулинское перемирие с Польшей. Россия потеряла часть южных
и западных земель. Смута ослабила Россию и затормозила ее развитие.