Это
посольство стало первым визитом русского царя в Европу. Великими послами
выступали генерал-адмирал Франц Лефорт, генерал и воинский комиссарий
Фёдор Головин, думный дьяк Прокофий Возницын. При них было более 20
дворян и до 35 волонтёров, среди которых урядник Преображенского полка
Пётр Михайлов — сам царь Пётр I. Формально Пётр следовал инкогнито, но
его заметная внешность легко выдавала его. Да и сам царь во время
путешествия нередко предпочитал лично возглавлять переговоры с
иностранными правителями.
Согласно
приказанию царя посольство направлялось в Австрию, Бранденбург,
Голландию, Англию, Венецию и к Папе Римскому. Ему предстояло выполнить
несколько важных задач: заручиться поддержкой европейских стран в борьбе
против Османской империи и Крымского ханства; благодаря поддержке
европейских правителей получить северное побережье Чёрного моря; поднять
престиж России в Европе сообщениями о победе в Азовских походах;
пригласить на русскую службу иностранных специалистов, а также заказать
и закупить военные материалы и вооружение.
Первой посольство посетило Ригу, которая тогда была владением Швеции,
Пётр хотел осмотреть укрепления этой крепости, но шведский губернатор,
генерал Дальберг, отказал ему в просьбе. Царь очень сильно рассердился,
назвал Ригу «проклятым местом». Уезжая в Митаву, он написал в Москву о
Риге так: «Ехали мы через город и замок, где солдаты стояли в пяти
местах, было их меньше 1000 человек, а сказывают, что все были. Город
укреплен гораздо, только не доделан. Зело здесь боятся, и в город и иныя
места и с караулом не пускают, и мало приятны».
